PID

1.只調整 PITCH Power到適當功率 (ROLL Power:0  / YAW Power:0)，
確定無刷馬達的驅動力量足夠後 ，才調PITCH的 PID
2.打開並調整ROLL POWER 接著 PID
3.打開並調整YAW POWER然後調整PID
YAW目前開到最大值240，移動角度太大還是會抖動，
很明顯無刷馬達最大功率仍然不足驅動，需要把機構在減輕。
等三月3D列印機收到，再把電路保護殼重新製作輕量化。

Reference：
How to: Alexmos/Basecam Controller - Make it work perfectly