1.只調整 PITCH Power到適當功率 (ROLL Power:0  / YAW Power:0)
確定無刷馬達的驅動力量足夠後 ,才調PITCH的 PID
2.打開並調整ROLL POWER 接著 PID
3.打開並調整YAW POWER然後調整PID
YAW目前開到最大值240,移動角度太大還是會抖動,
很明顯無刷馬達最大功率仍然不足驅動,需要把機構在減輕。
等三月3D列印機收到,再把電路保護殼重新製作輕量化。

Reference:
How to: Alexmos/Basecam Controller - Make it work perfectly

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