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1.只調整 PITCH Power到適當功率 (ROLL Power:0 / YAW Power:0), 確定無刷馬達的驅動力量足夠後 ,才調PITCH的 PID 2.打開並調整ROLL POWER 接著 PID 3.打開並調整YAW POWER然後調整PID YAW目前開到最大值240,移動角度太大還是會抖動, 很明顯無刷馬達最大功率仍然不足驅動,需要把機構在減輕。 等三月3D列印機收到,再把電路保護殼重新製作輕量化。 Reference: How to: Alexmos/Basecam Controller - Make it work perfectly |
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