自從去年下單 M3D列印機 之後，
就一直再找CP高的3D掃描器。
今年初 2015/1/30等到上架。
馬上下單 Kickstarter - ATLAS 3D 套件。
計畫應該是六月份就會收到，
但是因為後來雷射廠商出貨不及，
九月又追了發貨進度幾次，
一共等了八個多月，10/6 終於收到包裹了。
ATLAS 3D Scanner
是完全開放的硬體跟軟體。
利用Raspberry Pi + FreeLSS來構成。
能力跟效能都超越常見的MakerBot Digitizer。
整台機器是需要自己列印殼跟組裝套件的。
在等待套件的日子，
就分批慢慢的把殼列印出來。
A、列印紀錄：
經過無數次的
『等待、失敗、調整修正、重印』(輪迴)，
『等待、失敗、調整修正、重印』(輪迴)，
全部殼印完，
總花費的時間至少超過一百小時 XD。
總花費的時間至少超過一百小時 XD。
印完後，還要去除列印底板，
將殼研磨整理，確定組裝沒問題。
將殼研磨整理，確定組裝沒問題。
B、套件開箱 (2015/10/6)
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| 初版列印的殼和組裝套件 |
C、套件組裝(10/6-10/14)
ATLAS 3D Assembly Video
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| 接線板(左中)接雷射的順序為先左(紅黑) 然後， 第三pin接右雷射(紅黑) |
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接線板上面往下依序接 步進馬達 (綠黑紅藍) - 左Left Laser雷射(紅黑) 右Right Laser雷射(紅黑) 開關(兩條線) 右邊連接pi的排線白色在上。 |
樹莓派的保護殼列印組裝：
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| 固定攝影套件 |
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| 接線攝影鏡頭排線、接線板排線(針腳白色最下方) |
D、開機設定樹莓派Raspberry Pi
1、裝入TF卡
2、插入無線網卡和鍵盤
3、HDMI輸出連接螢幕
4、插入電源線開機
5、開機後進入COMMAND LINE設定無線網卡
參考這篇設定：
預設的使用者/密碼： pi/raspberry
5.1 掃描AP確定SSID
#sudo iwlist wlan0 scan
5.2 編輯設定檔
#sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
@找出
network={
ssid="輸入搜尋到要用的AP名稱"
psk="輸入SSID密碼"
}
@好了以後ctrl+x 然後y, 接著按enter.
5.3 重啟無線網路
#sudo ifdown wlan0
#sudo ifup wlan0
5.4檢查無線網路是否正常取得IP
#ifconfig wlan0
6、用瀏覽器連線進入ATLAS 3D
看樹莓派取得的ip直接連進去，
順便進Router把DHCP配發的IP固定起來
順便進Router把DHCP配發的IP固定起來
E、校準ATLAS 3D
最重要的是要利用列印出的
calibration_item 來做校正，
calibration_item 來做校正，
鏡頭十字在中心箭頭，
十字的水平三個箭頭同高，
十字的水平三個箭頭同高，
雷射線垂直轉盤並均等水平。
因為原來的校準體牆厚2mm列印太慢，
加上高度很高很容易列印失敗
加上高度很高很容易列印失敗
(基本品質會超過四小時)，
花了很多時間在重繪跟修正，
0.8mm牆厚的校準體。
花了很多時間在重繪跟修正，
0.8mm牆厚的校準體。
F、逆向掃描
精細巴哈頭像測試：
今年是羊年，拿老爸的作品來掃描：
轉換成模型有許多調整參數。
還有軟體操作步驟跟細節，
還有軟體操作步驟跟細節，
這篇就不詳述了，
之後有空在將紀錄整理成逆向工程筆記。
之後有空在將紀錄整理成逆向工程筆記。
個人認為掃描器跟列印機就應該搭成一套，
這樣才能發揮出更多的可能性。
CP超高的 M3D 搭上 ATLAS 3D Scanner
真的是絕配阿。
2015/10/19
步進馬達座，對於M3D列印來說有點大件，
之前失敗率很高，列印耗時，
列印的座向也會導致牆接縫處很脆弱易斷裂，
花了點時間重新繪製結構，
簡化後再強化結構來分散承重。
http://www.thingiverse.com/thing:1079993
真的是絕配阿。
2015/10/19
步進馬達座，對於M3D列印來說有點大件，
之前失敗率很高，列印耗時，
列印的座向也會導致牆接縫處很脆弱易斷裂，
花了點時間重新繪製結構，
簡化後再強化結構來分散承重。
http://www.thingiverse.com/thing:1079993
